本文介绍PID调节器的调节方式，P、I、D三个参数的作用原理以及调整方法，调节器反馈方式的判断与设定。

1.  PID参数的意义

比如调节干球。设定28℃，现在室温20℃，发现被调值很长时间增加的很慢，就需增大p值，反之则反之；如果温度在设定值周围来回波动，不稳，说明响应太灵敏，不需这么灵敏，要把I值减小，反之则反之；希望输出比增大，发现还没增大，说明响应比较慢，可以将D值调小一点。

PID控制器是通过当前值（PV）与设定值(SP)的偏差，经过P、I、D参数的运算，去改变执行机构的位移达到自动调节目的的一种自动控制器。该调节表的P表示比例作用，一般表现为减小P值，可增大振荡，增加静态和稳态偏差；I表示积分作用，一般表现为减小I值，可增加振荡，减小静态和稳态偏差；D表示微分作用，一般表现为增大D值，可抑制超调，增加振荡。

注：PID控制器的调节作用由P、I、D参数共同作用完成，改变其中任何一个参数都会对调节作用产生影响，正常情况下，请操作人员不要轻易修改。在确实需要修改的情况下，应逐个缓慢修改，然后观察调节曲线，直至达到预期目的为止，操作过程切勿操之过急。

2.  PID调节器的反馈方式

PID调节器的反馈方式，即正/反调节作用。控制器的正/反调节作用设定：当测量的当前值比设定值小时，欲增加输出的比例，或当前值比设定值大，欲减小输出的比例，定义为反作用；同理，当测量的当前值比设定值小，欲减小输出的比例，或当前值比设定值大，欲增加输出的比例，定义为正作用。

也可用以下公式进行判断：

公式： K=KV×KO

其中K为正值时调节器正作用，为负时为反作用

KV =PV-SP（PV为测量值，SP为设定值）

KO：输出增加时为正，输出减小时为负。

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